Строим беспилотник. Часть 4. Небесное зрение.

Сам по себе летающий гаджет забавная игрушка, но очень хочется не просто летать, а еще и получать кадры с высоты. Для этого потребуется установить какой-нибудь "глаз".

Самым простым будет закрепить акшнкамеру, например, GoRpo, прямо на коптер. Перед взлетом включить на запись и в небо. К прошке можно подключиться по Wi-Fi и это позволит даже смотреть через нее с высоты. Но есть проблемы, расстояние wi-fi не очень, да и видео с прошки показывается с 2-3 секундной задержкой, еще видео будет нестабильным (вибрации моторов и рывки управления). Но для начала пойдет.

Для того чтобы сделать все "в шоколаде" придется потрудится и немного потратиться на установку полноценной системы FPV (first personal video - видео от первого лица).

Простейшая система FPV включает в себя камеру, передатчик, приемник и монитор. Можно сделать систему еще круче - видео очки и несколько камер,

предел ограничивает фантазия и средства☺

Монитор 7 дюймов вполне подойдет за 1260

Передатчик, приемник вместе с антеннами лучше брать на 5.8 мгц, чтобы не перебивать сигнал управления, который 2.4 мгц. 2000 рублей

Разошелся я не на шутку и заказал еще 2 камеры, смотреть вперед и вниз (598 рублей каждая)

Для того чтобы через них смотреть потребуется video switch, такой переключатель каналов между камерами, управляемый  с основного пульта, монитор то будет один ☺ за 443 рубля

И теперь самое интересное.

Для стабилизации рывков потребуется "подвес" - система, умеющая удерживать камеру в заданном положении.

Можно приобрести брендовый подвес, который будет управляться с полетного контроллера Naza. Ведь именно на Naza собираю коптер.

Плюсы - легкий, за счет отсутствия платы управления и датчиков, работает сразу "из коробки", поднастройка из программы полетного контроллера

Минусы - цена, невозможность использования с другими контроллерами и самостоятельно, потребуется доработка, в виде платы управления и датчика

Я остановился тоже на брендовом контроллере, но со всеми плюшками 4 685,39 руб.