?

Log in

Предыдущий пост | Следующий пост

Что такое мультикоптеры?
Это БПЛА (беспилотные летающие аппараты) с характерной конструкцией. Характерность же эта заключена в рамной конструкции и вертикальном расположении всех винтов.
Есть несколько разновидностей мультикоптеров: трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер.
Различие между ним как не сложно догадаться в количестве винтов-моторов.
Самый распространённый - квадрик, устойчивее трикотера, и дешевле гексакоптера. Так сказать цена-качество определяют.
Но самым интересным является октокоптер - он самый надежный в плане парения в воздухе, даже при отказе одной из винтомоторных групп его можно пилотировать. Но он и самый затратный и проблематичный.
Затраты не только на моторы, но на полетные контроллеры - здесь уже любительские (хоббийные) не очень подходят.
Потому для более-менее профессиональной съемки выбирают гексакоптеры. Они прекрасно зависают в одной точке, большая грузоподъемность, а полетный контроллер можно еще использовать хоббийный.

Интересны конструкции со сдвоенными моторами, когда на одном луче размещено две винтомоторные группы - одна под другой. Так сдвоенный гексакоптер смахвает на трикоптер, а сдвоенный октокоптер на квадрокоптер. Есть и более занятные конструкции - твинкоптеры и баттерфляйкоптеры, но это уже из области извращений.
Так же различают коптеры по манере движения вперед. Конструкция "плюс" - вдвигается одним мотором вперед. Конструкция "Икс" двумя моторами - это самый оптимальный способ движения для фото и видео съемки, потому как моторы и винты, при правильной компоновке, не попадают в кадр.

Как же это чудо летает?
Понятно, что винты создают тягу и коптер летит вверх.
Для полета вперед - передние винты крутятся с меньшей тягой, чем задние, коптер крениться и начинает двигаться вперед. Подобным образом назад и в стороны.


Поворот вокруг своей оси происходит за счет инерционной составляющей направленного вращения винтов.
Возьмем, для примера, квадрик. На нем передние и задние винты вращаются навстречу друг другу. Вот при замедлении пары диагональных двигателей создает инерционный вектор сил закручивающий коптер по оси.
Конечно, нет необходимости постоянно это помнить, обеспечение согласования движения моторов на себя берет полетный контроллер. Полетный контроллер также берет на себя много других функций, например, выравнивание по горизонту и скорость отклика на команды с пульта.

Более подробно об электрическом устройстве коптера на блок-схеме


Вот такие они - коптеры

предыдущая статья про коптеры


promo ravvinoff march 16, 2014 04:01 135
Buy for 10 tokens
Настало время рассказать мое отношение к рекламе в блоге. Почему настало? Стал получать рекламные предложения, типа "а сколько будет стоить реклама у тебя в блоге?" реклама бывает разной договоримся и третье: никакой рекламы и не договоримся ... пока не прочтете текст ниже Красным…

Комментарии

( 40 комментариев — Оставить комментарий )
alexkolos
26 сент, 2014 07:03 (UTC)
Вот впаду в детство и буду собирать такие агрегаты)))
ravvinoff
26 сент, 2014 07:08 (UTC)
детям это не игрушка☺
kwakin_misha
26 сент, 2014 15:57 (UTC)
игрушка! игрушка! игрушка!
геннадий усов
20 янв, 2015 17:44 (UTC)
Беспилотник
Посоветуй какой мотор поставить что бы хороший груз подымать . И по дальности что получше поставить опиши это по подробней или хотя бы подскажи где узнать это можно
onorael
26 сент, 2014 07:09 (UTC)
продолжаю изучать.
ravvinoff
26 сент, 2014 07:10 (UTC)
и я вместе с вами☺
borman_b
26 сент, 2014 07:10 (UTC)
ушел за отверткой)
ravvinoff
26 сент, 2014 07:11 (UTC)
паяльник не забудь☺
olga_simonova
26 сент, 2014 07:16 (UTC)
как сложно...
ravvinoff
26 сент, 2014 07:19 (UTC)
это теория, на практике все интереснее и проще
mitlas
27 сент, 2014 08:31 (UTC)
да чего тут сложного - чем сильнее дует вентилятор, тем больше поднимает свою сторону вертолётика :))

а вот настоящий автомат перекоса - да-а-а... :)
ravvinoff
28 сент, 2014 10:57 (UTC)
автомат перекоса для вертолетов - да, нужны, но для мультикоптеров лишнее
komodo74
26 сент, 2014 07:16 (UTC)
интересная статья, спасибо
lukilukii
26 сент, 2014 07:24 (UTC)
спасибо)
axiplus
26 сент, 2014 08:16 (UTC)
спички детям не игрушка
а вот ето в самый раз
- zaq123456789 - 26 сент, 2014 09:10 (UTC) - Развернуть
livejournal
26 сент, 2014 09:42 (UTC)
Собираем беспилотник. Часть 2. Теория полета
Пользователь pyx_pyx сослался на вашу запись в своей записи «Собираем беспилотник. Часть 2. Теория полета» в контексте: [...] Оригинал взят у в Собираем беспилотник. Часть 2. Теория полета [...]
grazy_gunner
26 сент, 2014 09:54 (UTC)
Очень познавательно
1pragmatist
26 сент, 2014 09:54 (UTC)
Хорошая штука, может скоро подешевеет ..
ravvinoff
26 сент, 2014 10:21 (UTC)
есть подешевле модельки, за пару тысяч рублей, но они именно игрушки
lamazo
26 сент, 2014 10:34 (UTC)
Любопытно, скажу своему племяннику, очень интересуются.
universal_inf
26 сент, 2014 11:56 (UTC)
Восемь винтов, вероятно, делают аппарат более маневренным?
ravvinoff
26 сент, 2014 12:49 (UTC)
но более устойчивым и грузоподъемным
mitlas
27 сент, 2014 08:33 (UTC)
и требуют более ёмкой (=тяжёлой) батареи. оптимальнее 6
universal_inf
29 сент, 2014 01:03 (UTC)
В технике всегда так: к каждому плюсу прилагается свой минус :-)
retorta01
26 сент, 2014 20:40 (UTC)
Ничего в этом не понимаю. Тебя читают женщины.☺☺☺
oniks30
27 сент, 2014 08:10 (UTC)
Всегда мечтал о такой штуке)
supra300
27 сент, 2014 11:16 (UTC)
так и тянет купить))
tamarapravdina
28 сент, 2014 04:16 (UTC)
Доброе утро!
Как же всё ...сложно.
- kinbatangakev - 28 сент, 2014 13:16 (UTC) - Развернуть
blogbaster
28 сент, 2014 22:03 (UTC)
Привет друг, добра тебе))
У меня вряд ли так получится))
arigato
28 сент, 2014 22:09 (UTC)
у меня паяльник сломался(
ravvinoff
29 сент, 2014 07:22 (UTC)
сейчас не проблема купить новый☺
mamuly28
29 сент, 2014 04:05 (UTC)
С бодрым утром!
1pragmatist
29 сент, 2014 05:32 (UTC)
Хорошего дня! Улетел на долго ? )
ravvinoff
29 сент, 2014 07:23 (UTC)
витаю в облаках☺
Сергей Михайлюк
10 авг, 2016 09:24 (UTC)
Собираем беспилотник. Часть 2. Теория полета
Отлично изложен материал, но еслибы автор дополнил как сделать автоматической:посадку, автовозврат в точку взлета, добавить инфракасную камеру и защиту от перехвата и обнаружения, тогда бы ообще класно было бы.
ravvinoff
10 авг, 2016 10:28 (UTC)
Re: Собираем беспилотник. Часть 2. Теория полета
ну это уже очень высокий уровень))) пока изложил то, что попроще. Хотя в ближайшее время думаю сделать статьи и по запрошенным темам
( 40 комментариев — Оставить комментарий )