?

Log in

No account? Create an account

Предыдущий пост | Следующий пост

Что такое мультикоптеры?
Это БПЛА (беспилотные летающие аппараты) с характерной конструкцией. Характерность же эта заключена в рамной конструкции и вертикальном расположении всех винтов.
Есть несколько разновидностей мультикоптеров: трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер.
Различие между ним как не сложно догадаться в количестве винтов-моторов.
Самый распространённый - квадрик, устойчивее трикотера, и дешевле гексакоптера. Так сказать цена-качество определяют.
Но самым интересным является октокоптер - он самый надежный в плане парения в воздухе, даже при отказе одной из винтомоторных групп его можно пилотировать. Но он и самый затратный и проблематичный.
Затраты не только на моторы, но на полетные контроллеры - здесь уже любительские (хоббийные) не очень подходят.
Потому для более-менее профессиональной съемки выбирают гексакоптеры. Они прекрасно зависают в одной точке, большая грузоподъемность, а полетный контроллер можно еще использовать хоббийный.

Интересны конструкции со сдвоенными моторами, когда на одном луче размещено две винтомоторные группы - одна под другой. Так сдвоенный гексакоптер смахвает на трикоптер, а сдвоенный октокоптер на квадрокоптер. Есть и более занятные конструкции - твинкоптеры и баттерфляйкоптеры, но это уже из области извращений.
Так же различают коптеры по манере движения вперед. Конструкция "плюс" - вдвигается одним мотором вперед. Конструкция "Икс" двумя моторами - это самый оптимальный способ движения для фото и видео съемки, потому как моторы и винты, при правильной компоновке, не попадают в кадр.

Как же это чудо летает?
Понятно, что винты создают тягу и коптер летит вверх.
Для полета вперед - передние винты крутятся с меньшей тягой, чем задние, коптер крениться и начинает двигаться вперед. Подобным образом назад и в стороны.


Поворот вокруг своей оси происходит за счет инерционной составляющей направленного вращения винтов.
Возьмем, для примера, квадрик. На нем передние и задние винты вращаются навстречу друг другу. Вот при замедлении пары диагональных двигателей создает инерционный вектор сил закручивающий коптер по оси.
Конечно, нет необходимости постоянно это помнить, обеспечение согласования движения моторов на себя берет полетный контроллер. Полетный контроллер также берет на себя много других функций, например, выравнивание по горизонту и скорость отклика на команды с пульта.

Более подробно об электрическом устройстве коптера на блок-схеме


Вот такие они - коптеры

предыдущая статья про коптеры


Комментарии

( 40 комментариев — Оставить комментарий )
Страница 1 из 2
<<[1] [2] >>
alexkolos
26 сент, 2014 07:03 (UTC)
Вот впаду в детство и буду собирать такие агрегаты)))
ravvinoff
26 сент, 2014 07:08 (UTC)
детям это не игрушка☺
- kwakin_misha - 26 сент, 2014 15:57 (UTC) - Развернуть
onorael
26 сент, 2014 07:09 (UTC)
продолжаю изучать.
ravvinoff
26 сент, 2014 07:10 (UTC)
и я вместе с вами☺
borman_b
26 сент, 2014 07:10 (UTC)
ушел за отверткой)
ravvinoff
26 сент, 2014 07:11 (UTC)
паяльник не забудь☺
- kwakin_misha - 26 сент, 2014 15:58 (UTC) - Развернуть
olga_simonova
26 сент, 2014 07:16 (UTC)
как сложно...
ravvinoff
26 сент, 2014 07:19 (UTC)
это теория, на практике все интереснее и проще
- mitlas - 27 сент, 2014 08:31 (UTC) - Развернуть
- ravvinoff - 28 сент, 2014 10:57 (UTC) - Развернуть
komodo74
26 сент, 2014 07:16 (UTC)
интересная статья, спасибо
lukilukii
26 сент, 2014 07:24 (UTC)
спасибо)
axiplus
26 сент, 2014 08:16 (UTC)
спички детям не игрушка
а вот ето в самый раз
- zaq123456789 - 26 сент, 2014 09:10 (UTC) - Развернуть
livejournal
26 сент, 2014 09:42 (UTC)
Собираем беспилотник. Часть 2. Теория полета
Пользователь pyx_pyx сослался на вашу запись в своей записи «Собираем беспилотник. Часть 2. Теория полета» в контексте: [...] Оригинал взят у в Собираем беспилотник. Часть 2. Теория полета [...]
grazy_gunner
26 сент, 2014 09:54 (UTC)
Очень познавательно
1pragmatist
26 сент, 2014 09:54 (UTC)
Хорошая штука, может скоро подешевеет ..
ravvinoff
26 сент, 2014 10:21 (UTC)
есть подешевле модельки, за пару тысяч рублей, но они именно игрушки
lamazo
26 сент, 2014 10:34 (UTC)
Любопытно, скажу своему племяннику, очень интересуются.
universal_inf
26 сент, 2014 11:56 (UTC)
Восемь винтов, вероятно, делают аппарат более маневренным?
ravvinoff
26 сент, 2014 12:49 (UTC)
но более устойчивым и грузоподъемным
- universal_inf - 29 сент, 2014 01:01 (UTC) - Развернуть
- mitlas - 27 сент, 2014 08:33 (UTC) - Развернуть
- universal_inf - 29 сент, 2014 01:03 (UTC) - Развернуть
retorta01
26 сент, 2014 20:40 (UTC)
Ничего в этом не понимаю. Тебя читают женщины.☺☺☺
oniks30
27 сент, 2014 08:10 (UTC)
Всегда мечтал о такой штуке)
Страница 1 из 2
<<[1] [2] >>
( 40 комментариев — Оставить комментарий )